【NCTECH原创】UBTECH优必选 Alpha阿尔法人形机器人操作演示

精彩内容：

一个近50厘米高的人形机器人准备跳《小苹果》了。音乐响起，它的双眼变成深邃的蓝色，扭头、后仰、踮脚，满满韩流范儿。一曲终了，机器人左臂前曲，右臂后摆，身体微微前倾，绅士风度十足。一瞬间，我全身毛孔竖立，仿佛眼前舞动的是另一类高级生物。

还记得科幻小说《三体》里，主人公叶文洁第一次收到三体文明回复时的感受吗？遥远文明的呼唤，证明人类不孤独。可我不在红岸基地，而是在深圳龙岗区一栋普通写字楼的10楼。深圳市优必选科技有限公司（以下简称“优必选”），开发了这款名叫“阿尔法”的人形机器人，使中国在这一领域与世界一流机器人公司比肩而立。

2015年1月，优必选订单额达4000万元人民币，二三月又连接大单（有的订单来自日本），一季度基本完成全年1亿元的销售目标。自创始人周剑2008年投入人形机器人研发以来，这家公司终于走上高速发展之路。资本纷至沓来，那些业内人士耳熟能详的投资机构，均与优必选有过接触。

1976年出生的周剑，穿一件蓝黑色长袖T恤，戴一副全黑框眼睛。他是上海人，在深圳创业多年。“中国一直在微创新，把别人的东西拿过来，依托庞大的人口市场，做一些商业实践。但这些东西永远不能引领世界，GDP再高，也不是一个真正创新的国家。我喜欢做一些真正创新的事情。”他说。

目前优必选有100多人，其中70多人是研发人员。优质人才还在不断进入这家公司，今年年初，公司就引进了7名博士，分别来自麻省理工学院、清华大学、哈尔滨工业大学、新加坡南洋理工大学等知名院校。

2014年年末，孙正义在软银世界大会发表主题演讲，希望日本大力发展机器人产业，让日本经济竞争力在2050年前成为全球第一。他的底气来自一家名叫Aldebaran Robotics的公司。后者2005年成立于法国，推出了著名的人形机器人NAO。软银2012年投资Aldebaran Robotics，随后使其成为集团旗下企业（软银持有78.5%的股份）。

近10年来，各类机器人产业园在中国遍地开花，但中国在工业机器人领域并没有什么优势。ABB、发那科、安川电机、库卡机器人这机器人领域的“四大家族”，占据中国工业机器人产业大部分市场份额，在机器人制造和焊接等高端领域，处在绝对垄断地位。中国企业在核心零部件方面缺乏自主创新和技术，只能引进国外零部件进行系统集成。

人形机器人领域却是另一番景象，全球企业都处在探索阶段。人形机器人，也就是有着类人形状的机器人，集合机电、材料、传感、控制等多学科技术，象征着一个国家的高科技实力与水平。其大规模商业化取决于三个关键因素：价格、易用性、实际需求的满足。对一家私营企业来说，人形机器人走进家庭，意味着巨大的市场空间。

周剑很早就注意到国际厂商的人形机器人，这些高度拟人的产品让他倍感兴奋。但这些产品成本过高，一个半米不到机器人，成本就要数万元，很难成为大众消费品。另外，这些人形机器人通常不支持用户自主编程，很多动作需要专业人员输入代码编程。“我当时觉得，如果这两个问题能够解决，市场肯定很大”。他说。

2000年，本田公司就推出了可以双足行走的人形机器人阿西莫（ASIMO），其后十多年时间，不断进行版本升级。最新版的阿西莫，已经可以完成倒水和打开汽车后备箱这样的复杂动作。不过，阿西莫很大程度上只是在宣示本田公司的技术实力，并没有大范围普及。而NAO，目前在中国零售价超过15万元，主要目标市场是学校的信息技术和科技专业课堂。

人形机器人40%的成本集中在控制系统和关键原器件上。优必选开发的舵机采用铜合金齿轮，扭矩（注：使物体发生转动的一种特殊的力矩，等于力和力臂的乘积）从8kg/cm到13kg/cm不等，坚固耐用，性能更优，价格只有国外产品的十分之一。国外人形机器人的运算系统采用专用芯片，优必选采用通用芯片，也大大降低了成本。阿尔法一代（2013年量产上市）售价为6600元，即将在今年下半年上市的阿尔法二代，预计售价不超过10000元。随着生产规模的扩大，未来阿尔法机器人的价格将更有竞争力。

不得不说，深圳成熟的产业链环境，为硬件创业公司的成长，提供了很好的先决条件。周剑说：“我们要做消费级产品，绝不做那种高高在上的产品。我想把机器人做的又便宜又好。我说的便宜，是让人觉得价格可以承受，中产阶级支付得起。就像一个iPhone6，稍微贵一些，只要有这个需求，普通家庭还是负担得起。”

各种机器人大赛在中国并不鲜见，但要么沦为应试加分的工具，要么只是少数高材生的游戏，普通人少有接触。在机器人的动作编排上，优必选开发出一套基于PC端的3D可视化编程软件，用户可以在图形化界面上，以鼠标点选方式，设定各个关节的动作。从编程到下达指令，过程极为简单。使用门槛大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能轻松编排出一套动作。

说到实际需求的满足，往往是一句话：这东西有什么用？以刚性需求为例，中国自闭症患者超过千万，他们禁锢在自己的小世界，不愿意与人交流。人形机器人已经用于辅助治疗该类疾病。自闭症患者对人形机器人充满好奇，愿意慢慢敞开紧闭的心门。今年1月，阿尔法一代亮相德国纽伦堡玩具展，展位前人头攒动，德国人明显感觉这款来自中国的人形机器人，与其他普通创意类儿童玩具有很大不同。此外，家庭陪护、休闲娱乐、远程监控、机器人教育等都是人形机器人的探索方向。

周剑原本预测公司2015年销售额能达1亿元，目前看全年至少可以做到2到3亿元。这还只是硬件销售，他的野心更大：“现在PC端向移动端发展的方向基本明确了，不会有大变化。想象一下未来，手机以外，还能往哪些终端发展？举个例子，基于互联网内容的深度积累，不同机器人以后甚至可以形成不同的能力。你和一个机器人聊天久了，它可能知道你的兴趣爱好。有一天，你的机器人对你说，有一款车不错，挺适合你，这一点也不让人感到意外。”

一个人面对可以行走的人形机器人，与面对一台手机或电脑相比，内心的情感波动是不一样的。优必选有一位工程师，曾经花四五个月时间组装和调教一个机器人。有一次，机器人不慎跌落桌下，他非常心疼，好像自己的孩子摔下去一样。实际上，他已经倾注感情在其中，这是一种潜移默化的影响。

阿尔法机器人底层基于linuxs系统，大脑内置安卓系统，可以下载APP应用程序，经Wifi接入互联网以后，用户与其互动，了解股市、天气、新闻、航班等资讯。这些功能，手机也可以实现，但人形机器人不同于手机的硬件特点，可能生发出更多的业务。优必选未来的研发重点，将是图像处理、人工智能、语音语义识别、室内定位导航等方面。最直接的商业模式，是人形机器人普及至一定数量以后，成长为另一个终端。

周剑在知识分子家庭长大，父亲是大学老师，母亲是中学老师。他从小喜欢拆装东西。“家里的老式收音机和彩电，拆了装，装了拆。我爸也是一个动手能力很强的人，家里任何东西，只要不太复杂，几乎都能做出来。他真的特别牛，中国人动手能力差，但我爸是个例外。”他说。

1999年，他从南京林业大学毕业，拿到德国迈克威力集团设立的奖学金，到德国弗莱堡大学留学，导师正是迈克威力集团董事会主席托马斯·巴赫（他后来当选为现任国际奥委会主席）。

2003年，周剑回到中国，任职迈克威力集团中国大区经理，负责华东、华南地区的销售。迈克威力是一家高端机械设备制造企业，以扫描系统最为知名，广泛应用在木材加工、建材、家具等行业。从业日久，他发现其中存在商机，于是与人合伙在上海成立了一家公司，生产类似产品。

这段经历为他积累下第一笔财富，按他的说法“当时赚了几千万元，房子和豪车买了不少”。作为一个理工男，周剑喜欢像变形金刚这样的人形机器人。“以前只在电视上看过，在国外见到真的以后，觉得太好玩了。但当时没想到会那么难，2008年，我觉得自己可以投资做这件事，舵机伺服系统，大概了解了一下，算法也大概了解了一下。没想到一做就是5年。为什么2012年才成立优必选？只有把舵机伺服系统解决了，我才有信心成立公司。”他说。

所谓舵机伺服系统，简单说就是集成了电路板、无核心电机、减速齿轮、位置检测器等的伺服模块。人形机器人任何一个关节的转动，背后均是一套复杂的工作原理在运作：传感器得到信号，经芯片判断转动方向，然后驱动无核心电机转动，透过减速齿轮，动力传导至摆臂，同时位置检测器传回信号给芯片，判断是否到达指定位置。阿尔法二代有多达20个自由度（转动关节），模仿人类肢体动作，甚至五指关节也可以灵活动作，抓取物件。这方面，优必选已经实现技术突破，拥有自主知识产权。公司正在美国申请专利，今年的专利申请预算为380万元。

服务机器人，尤其人形机器人的发展，之所以远远落后于工业机器人，一个重要原因是人形机器人面对的环境更复杂，而工业生产的环境是规划好的。就此而言，说人是万物灵长，一点也不为过。人类随随便便一个动作，机器人模仿起来都要经历千山万水。

以看似简单的行走动作为例，传感器需要实时探测机器人的重心是否越出稳定的支撑多边形（由机器人的足底与地面接触点决定），一旦探测到摔倒情况可能发生，所有关节的运动任务立刻终止，手臂和腿要做出必要动作，重新恢复重心。

此外，阿尔法机器人以定向麦克风阵列定向降噪，自动识别声音来源。这样，你在阿尔法二代右侧说话，它可以主动扭头面向你。对周围环境的感知，则是通过各种传感器完成的：眼部的红外传感器，感知物体距离；声呐导航装置，通过超声波传感器探测并绕过障碍物；身体内置的触摸传感器，感知人手触摸和爱抚；额头处的高清800W像素摄像头，可以自动对焦，自主识别物体和颜色，同时有视频监控功能。

对这家年轻的公司来说，创立之年，也正是最凶险的一年。2012年，周剑弹尽粮绝。他已经把所有车子和房子卖掉了，累计投入5000多万元。最难的时候，公司账面发不出工资，他的个人银行卡上只有8000多元。他确实错判了研发难度，2008年，他以上海公司名义招募12个人，一开始也想购买国外舵机，最后发现好一点的产品，动辄八九百元一个。一个机器人如果有20个自由度，舵机成本就接近2万元。发现此路不通，他们只好一个一个突破，电机、减速齿轮、芯片算法，全部慢慢摸索。

漫长的研发过程中，公司从高科技企业聚集的深圳南山区搬到相对偏僻的龙岗区，因为那里房租更便宜。对周剑来说，这次起伏好比死过一次。他当时想的最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下这批人，他们能去哪，可以做什么。“我要给他们找份工作，但我想当时真把大家召集起来，还是会有人跟我。因为他们也都是机器人发烧友，他们喜欢机器人。再怎么说，他们工资卡里的钱比我多吧，我都倾家荡产了，他们至少有饭吃。”他说。

值得一提的是，最初的12名员工，到现在只走了一位。

经朋友介绍，周剑参加了深圳高交会一个路演活动，因为是临时插入的项目，优必选被排在最后。他带着阿尔法一代上台展示了一下，讲完以后，许多投资人一下围过来。他当时觉得，自己的产品被接受了，即便还没有任何销售业绩。

深圳市力合华睿投资基金决定入股优必选，投委会7名成员，全票通过投资方案。随后，比亚迪(行情002594,咨询)三大创始人之一的夏佐全，也以自己的投资公司正轩投资正式入股优必选。2000万元投资进来之前，夏佐全在第一时间给优必选提供过桥贷款，帮助公司撑过了难关。作为优必选的重要股东之一，他看好这一项目，现在经常和周剑通电话。

优必选即将完成A+轮融资，公司估值2亿美元。投资方也已锁定，由两家知名的美元基金联合投资2000万美元，其中一家跟投基金的两位创始人曾在国内互联网巨头公司担任联席CTO和联席总裁多年。以大疆创新为代表，深圳近年来崛起了大批创新型硬件公司，周剑说：“像大疆一样，只要慢慢摸索，找到市场方向，就会突然爆发，未来我们一定会让智能服务机器人走入家庭。”

网友点评：

孤单忘忧草：在国内销售，能便宜点不，俺也想要一个，可以语音对话吗

suyanzhen：很難說，一旦失控了，會是極大的災難 // @路要自己走king: 人类总有一天会因为制造机器人而后悔的

路要自己走king：人类总有一天会因为制造机器人而后悔的

龙哥26527415：为这类创新型公司点赞。他们才是中国的希望。

一滴泪29178426：优必选即将完成A+轮融资，公司估值2亿美元。投资方也已锁定，由两家知名的美元基金联合投资2000万美元，以大疆创新为代表，深圳近年来崛起了大批创新型硬件公司，周剑说：“像大疆一样，只要慢慢摸索，找到市场方向，就会突然爆发，未来我们一定会让智能服务机器人走入家庭。”

见到阳光：过几年会不会出现：＂带上ＲＰＧ跟我—起去造机器人＂的豪言壮语！

我爱鹤城：创始人周剑2008年投入人形机器人研发以来，优必选终于走上高速发展之路。

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